中走丝伺服电机驱动器接收的控制信号有两种方式:单脉冲、双脉冲,其区别如下: 单脉冲:不管是让电机正转还是反转,脉冲信号总是在一条信号线上;方向的改变通过另一条信号线控制,该信号线为高电平时,电机正转,低电平时,电机反转。一般也称为脉冲+方向信号控制方式 双脉冲:也是两条线,一条线控制正转,一条线控制反转。让电机正转时,正转信号线上有脉冲信号,反转信号线无脉冲;反转时,反转信号线上有脉冲,正转信号线无脉冲。该方式也称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。 以上信号为单端信号,为了增强抗干扰能力,可采用差分信号:每一个信号被调制为一正一负两个信号,这样一条线就变为了两条,上述两条信号线就变为了4条信号线。关于单端与差分的区别,另外发帖讲述。
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